Федор Ефимович Василюк родился и вырос в городе Донецке. Благодаря родителям-геологам с детства был приобщен к романтике походов и экспедиций. После школы поступил на геолого-маркшейдерский факультет Донецкого политехнического института. Однако спустя два года принимает решение, кардинально изменившее его судьбу, и становится студентом факультета психологии МГУ имени М.В. Ломоносова.
Студенческие годы отмечены увлеченной учебой, активной студенческой жизнью, глубоким интересом к науке, философии, литературе.
После окончания обучения в 1977 году поступает в аспирантуру МГУ и в 1981-м защищает кандидатскую диссертацию «Психологический анализ преодоления критических ситуаций».
Наступает новый плодотворный период профессиональной жизни: вместе с ближайшими коллегами открывает Центр психологии и психотерапии, проводит международные конференции, начинает издавать Московский психотерапевтический журнал, выпускает книгу «Методологический анализ в психологии» (2003), создает и возглавляет (1997 - 2012) первый в стране факультет психологического консультирования в МГППУ.
Главным результатом преподавания и научных поисков этого периода станет авторская система обучения психотерапевтическому мастерству и новое направление в отечественной психологии – понимающая психотерапия.
Годы профессионального становления: с 1981 года работает клиническим психологом, а позднее - руководителем психологической лаборатории в Крымской областной психо-неврологической больнице, расположенной в селе Строгоновка Симферопольского района.
В 1984 году выпускает знаменитую книгу «Психология переживания».
В 1986 году совместно с коллегами открывает в Симферополе первую психологическую службу, в том же году становится участником исторической встречи советских психологов с Карлом Роджерсом в Москве. В 1989 году переезжает в столицу и начинает работать в Институте человека РАН.
6 ноября 2007 г. состоится защита докторской диссертации «Понимающая психотерапия как психотехническая система».
Однако долгие годы важным направлением его личного и научного интереса будет являться также христианская психология и синергийная психотерапия. Этому направлению посвящено немало его работ, самой заметной из них станет книга «Переживание и молитва» (2005, 2021).
17 сентября 2017 года Федора Ефимовича не стало, но свет его души по-прежнему с нами - в его работах и нашей памяти.