Федор Ефимович Василюк родился и вырос в городе Донецке. Благодаря родителям-геологам с детства был приобщен к романтике походов и экспедиций. После школы он поступает на геолого-маркшейдерский факультет Донецкого политехнического института. Однако спустя два года принимает решение, кардинально изменившее его судьбу, и становится студентом факультета психологии МГУ имени М.В. Ломоносова.
Студенческие годы отмечены увлеченной учебой, активной студенческой жизнью и встречами, некоторые из которых сыграли важную роль в дальнейшей жизни. После окончания университета поступил в аспирантуру МГУ. Первым научным руководителем его диссертации становится сам А.Н. Леонтьев. В 1981 году Федор Василюк успешно защищает кандидатскую диссертацию «Психологический анализ преодоления критических ситуаций».
Наступил новый плодотворный период. Ф.Е. Василюк с ближайшими коллегами открывают Центр психологии и психотерапии, проводят международные конференции, издают первый в стране психотерапевтический журнал. В 1997 году он создает в МГППУ (и до 2012 г. возглавляет) первый в стране факультет психологического консультирования. Главным результатом преподавания и научных поисков этого периода станет авторская система обучения психотерапевтическому мастерству и новое направление в отечественной психотерапии – понимающая психотерапия.
Годы профессионального становления. В 1981 г. «по распределению» был направлен в Крымскую областную психо-неврологическую больницу. Работал клиническим психологом, руководителем психологической лаборатории. В 1984 г. выходит из печати монография Ф.Е. Василюка «Психология переживания». В 1986 г. совместно с коллегами открывает в Симферополе первую психологическую службу, в этом же году становится участников исторической встречи советских психологов с Карлом Роджерсом. В 1989 г. по приглашению переезжает в Москву в Институт человека АН СССР.
6 ноября 2007 г. состоялась защита диссертации Ф.Е. Василюка «Понимающая психотерапия как психотехническая система», это событие в психологическом сообществе единодушно было названо долгожданным. Спустя 15 лет, благодаря жене ученого Ольге Филипповской, в издательстве «Мастера психологии» вышла в свет одноименная книга.
Необходимо отметить, что долгие годы важным направлением личного и научного интереса Ф.Е. Василюка была христианская психология. Этой тематике посвящено несколько работ, самой заметной из них стала книга «Переживание и молитва».
17 сентября 2017 года Федор Ефимович покинул этот мир, но свет его души по-прежнему с нами - в его работах, нашей памяти.